От МУРЛО
К Adekamer
Дата 27.05.2014 17:10:13
Рубрики Современность; Локальные конфликты;

Re: вы знакомы...

Не настолько, чтобы ответственно говорить.
Мы уже погружаемся в конкретные расчеты. Мне интересно, в чем вы видите конкретные проблемы? Я то пока рассуждаю на уровне "а унутри у нее - неонка".
Цикл управления в 30 миллисекунд не выглядит ужасным. За это время ракета на скорости 500 метров в секунду пролетит 15 метров. Конечно, мы не говворим о маневрирующих целях.

Иначе, это целый нир получится.
От Adekamer
К МУРЛО (27.05.2014 17:10:13)
Дата 27.05.2014 18:15:18

ну посмотрите характеристики

угловых скоростей и усилий модельных сервомеханизмов....
плюс задержка на обработку + задержка на сканирование матрицы
по всем пунктам мимо
у коптеров между прочим много проблем именно в том что система слишком инерционна и стандартные шины управления не могут обеспечить нужную скорость реакции
народ тюнит алгоритмы и переходит на другие стандарты шин передач данных
а там необходимая скорость реакции в разы меньше чем на пзрк
От МУРЛО
К Adekamer (27.05.2014 18:15:18)
Дата 29.05.2014 19:43:31

Re: ну посмотрите...

>угловых скоростей и усилий модельных сервомеханизмов....
>плюс задержка на обработку + задержка на сканирование матрицы
>по всем пунктам мимо

На обычные сервы конечно рассчитывать не приходиться. Задержка на обработку надо считать, ужастного вроде ничего нет. А вот задержка на сканирование матрицы - веский аргумент, с ним надо копаться.

>у коптеров между прочим много проблем именно в том что система слишком инерционна и стандартные шины управления не могут обеспечить нужную скорость реакции
>народ тюнит алгоритмы и переходит на другие стандарты шин передач данных
>а там необходимая скорость реакции в разы меньше чем на пзрк

Тем не менее, у пзрк нет никаких магических особенностей в части управления. Там все прямо скажем, примитивно по сегодняшним меркам.
От МУРЛО
К МУРЛО (29.05.2014 19:43:31)
Дата 29.05.2014 20:33:38

Частота формирования сигнала у Стрелы-10(+)

68 герц. дальше куча фильтров и рулевые машинки. Тэкшто.
От МУРЛО
К МУРЛО (27.05.2014 17:10:13)
Дата 27.05.2014 17:13:33

Re: вы знакомы...

Ой, для 60фпс цикл даже в 16 миллисекунд получится.