От ZIL
К МУРЛО
Дата 30.05.2014 14:47:41
Рубрики Современность; Локальные конфликты;

А как обеспечить распознование образов?

Добрый день!

Даже простейшее наведение на ТВ-контрастную цель (дневная CCTV матрица + ПО), решение которое должно быть доступно в продаже, требует алгоритмов и отработки формирования команд управления и передачи их на рули. Еще требуются датчики положения (верх-низ как минимум). Требуется отработанная аэродинамика ракеты. Требуется двигатель, который на коленке не собрать и который недоступен в свободной продаже. Требуется БЧ. При этом эффективность будет околонулевая а себестоимость возможно больше чем ПЗРК на черном рынке.


С уважением, ЗИЛ.
От МУРЛО
К ZIL (30.05.2014 14:47:41)
Дата 30.05.2014 19:24:36

Re: А как...

>Добрый день!

>Даже простейшее наведение на ТВ-контрастную цель (дневная CCTV матрица + ПО), решение которое должно быть доступно в продаже, требует алгоритмов и отработки формирования команд управления и передачи их на рули. Еще требуются датчики положения (верх-низ как минимум). Требуется отработанная аэродинамика ракеты. Требуется двигатель, который на коленке не собрать и который недоступен в свободной продаже. Требуется БЧ. При этом эффективность будет околонулевая а себестоимость возможно больше чем ПЗРК на черном рынке.

Естественно, надо распознавание образов. И тогда возможно получиться стрелять не в догон, а пролонгировать курс. Автопилот на пару секунд - мемс-гироскоп и акселерометр. Стрела -2 по вертолетам стреляла не далее километра. Вопрос сложный, но о околонулевой эффективности нельзя сказать без проектирования.
От ZIL
К МУРЛО (30.05.2014 19:24:36)
Дата 31.05.2014 16:39:06

Re: А как...

Добрый день!

>Естественно, надо распознавание образов.

Думаю это нереально. ВПК с многомиллионным бюджетом может быть на такое способен, со временем.


С уважением, ЗИЛ.
От Robert
К ZIL (31.05.2014 16:39:06)
Дата 31.05.2014 16:54:52

Ре: А как...

>Естественно, надо распознавание образов.

>Думаю это нереально. ВПК с многомиллионным бюджетом может быть на такое способен, со временем.

1. Делов то. В ГСН ставится цифровой фотоаппарат и смартфон с 4G вайрлесс Интернетом.

2. Непосредственно перед пуском этим фотоаппаратом фотографируется цель. Фото выкладывается в Интернет.

3. В полете ГСН фотографирует куски местности перед собой тем же фотоаппаратом. На смартфоне в вечном цикле запущен Гугл-поиск поxожиx изображений из Интернета. Дальше анализируется ответ Гугла вот тут ("поxожие изображения" - потому что изображение за время полета немного изменится):

[88K]


4. Если полученная из Гугла ссылка указывает на фото, которое было выложено перед пуском - ракета доворачивает туда куда в этот момент смотрела ГСН. Если нет - продолжает лететь прямо и сканировать.

Будет работать, чо. По крайней мере, теоретическиx изьянов не вижу.

ЗЫ надеюсь понятно что я так пытаюсь сказать что все это совсем не просто?
От МУРЛО
К Robert (31.05.2014 16:54:52)
Дата 31.05.2014 20:17:03

Ре: А как...

Все просто, да не совсем. Я гораздо более скептически отношусь к распознаванию целей на земле, чем вертолета в ПМУ на расстоянии километра.

И думаю что смартфонный копеечный омап вполне потянет. Весь вопрос в возможностях матрицы. Можно ли допустим для быстродействия опрашивать не все поле, а только определенную зону. Т.е. после первичного захвата цели, пуска и ориентирования ракеты на цель, увеличить скорость опроса именно для уменьшения времени опроса матрицы и уменьшения искажений. Ну и не фото делаем, до какой то степени можно искажениями пренебрегать.
От МУРЛО
К МУРЛО (31.05.2014 20:17:03)
Дата 31.05.2014 20:25:10

Ре: А как...

Говорят до 90fps при 1400х800.
От МУРЛО
К МУРЛО (31.05.2014 20:25:10)
Дата 31.05.2014 20:25:48

Ссылка

http://www.ovt.com/download_document.php?type=sensor&sensorid=139
От МУРЛО
К МУРЛО (31.05.2014 20:25:48)
Дата 01.06.2014 08:11:01

Описание на сенсор(+)

http://datakam.ru/download/Manuals/Aptina%20AR0330_DS_G.pdf

В явном виде поддерживает окна и 120fps, переключает режимы налету.