От erno
К объект 925
Дата 25.05.2014 18:24:46
Рубрики Современность;

Re: Прочел внимательно...

>помеха ГПС. Интересно, а автомат. возврат там предусмотрен?
Не далее как в позапрошлые выходные на полетушках на нашем поле у парня летавшего на квадрокоптере пропал канал управления. Что у него там случилось я не вникал, но причину вроде потом нашли. Так вот, при потере управления, вернулся он именно по GPS, к месту старта. А т.к. GPS приёмник там не самый точный, то метров на 7-8 он ошибся. Картина была довольно забавная - мечущийся растерянный пилот со сдвинутыми на лоб видеоочками и антенной "клевером" на затылке, его коллега ФПВ-шник лихорадочно пытающийся отогнать машину из которой тянутся провода к его развёрнутым антеннам и я, растаскивающий свои самолёты из под зависшего коптера. И совершенно автономный коптер, подлетевший, зависший и плавно опустившийся. Бунт роботов как он есть :).
От Alexeich
К erno (25.05.2014 18:24:46)
Дата 26.05.2014 11:53:45

Re: Прочел внимательно...

>>помеха ГПС. Интересно, а автомат. возврат там предусмотрен?
>Не далее как в позапрошлые выходные на полетушках на нашем поле у парня летавшего на квадрокоптере пропал канал управления.

Нечто подобное наблюдал в Пекине на поле у Олимпийского парка, там по причине недостроев огромные пустыри и народ по выходным запускает очень нехилые модельки: вертолеты, самолеты, квадроптеры + воздушные змеи всех вообразимых систем. У одного вертолет "потерялся" и пытался вернуться в точку старта, но видимо, по причине сильного ветра его все время относило, "зациклился". В конце концов хорошо так грознулся на асфальтовую дорожку, что-то там от него отлетело. Вообще народ не шибко опытный, так что битой пластмассы в конце дня более чем, а модели здоровые и носятся быстро (особенно самолеты), малость даже стремно рядом стоять.
От объект 925
К erno (25.05.2014 18:24:46)
Дата 25.05.2014 18:26:53

Ре: аха, т.е. при подавлении GPS-сигнала вернуться назад

>Так вот, при потере управления, вернулся он именно по ГПС, к месту старта.
+++
он не сможет.
Алеxей
От erno
К объект 925 (25.05.2014 18:26:53)
Дата 25.05.2014 18:34:33

На аппарат побольше можно и инерциалку поставить (-)
От объект 925
К erno (25.05.2014 18:34:33)
Дата 25.05.2014 18:55:48

"Побольше" ето сколько в кг? (-)
От erno
К объект 925 (25.05.2014 18:55:48)
Дата 25.05.2014 19:09:30

Re: "Побольше" ето...

Про "побольше" это я ляпнул не подумав. Не надо там побольше.
Вот, http://www.youtube.com/watch?v=tPO0muGySy8 что сходу нагуглилось - товарищ с инерциалкой упражняется.
От jazzist
К erno (25.05.2014 19:09:30)
Дата 25.05.2014 19:21:42

удачный ролик для образовательных целей

>Про "побольше" это я ляпнул не подумав. Не надо там побольше.
>Вот, http://www.youtube.com/watch?v=tPO0muGySy8 что сходу нагуглилось - товарищ с инерциалкой упражняется.

наглядная демонстрация калмановской фильтрации.