Правда, за XIII век - именно что штатная должность командира галеры.
N.A.M. Rodger, "The Safeguard of the Sea: A Naval History of Britain 660-1649"
В переводе звучит примерно так:
Констебль - это самый низший офицерский чин армии, и на кораблях они появлялись только во время войны. Обычно они возлавляли отряды корабельных солдат, но упоминаются и констебли, которые командовали кораблями без солдат на борту.Обычно им платили столько же, сколько хозяину корабля, но стояли рангом ниже и выполняли чисто военную функцию.
В операциях против Уэльса в 1281-82 гг. каждый корабль, имевший от 10 до 20 вооруженных солдат на борту, имел на борту и констебля, а на двух "королевских галерах", на которых было по 48 солдат, имелось по 2 констебля на каждом.
Т.е., в вашем случае, наверное, вот как надо понимать: помимо частного владельца корабля (капитана), был еще и констебль (лейтенант) и в вашем случае именно он (а не капитан) командовал галерой.