Из за ограничений системы управления ракетой по крену носителя. Ракета вращается в полете и управляется одной парой рулей. Раскладка команд вверх-вниз и влево-вправо идет от местной вертикали ракеты. Вертикаль прицела должна с ней совпадать иначе ракета полетит совсем не туда куда надо. Для компенсации кренов вертолета в прицел подается сигнал с гировертикали, работоспособность сохраняется до углов крена в 30 градусов. На управление ракетой в перевернутом полете (т.е. с креном 180 градусов) система не рассчитана - вертолеты так не летают. Можно ли и тут чтото "наколхозить" это уже вопрос к тем кто хорошо знаком с принципиальными схемами.