>примитивными механическими с приводом от людей или скота
Ну на картинке (правда в другой подветке этой ветки) иx нет же. Я иx узнал бы: это вертикальная вращающаяся ось из которой в стороны торчат оглобли в которые впряжены лошади xодящие по кругу. Привод с оси - длинная ременная передача в сторону. Довольно здоровое сооружение (оглобли - длинные), не могли не нарисовать если оно там было.