>Разработаны и приняты на вооружение в одно время, одним КБ.
Более дешевый "Шмель" ставили на ГАЗ-69(установка на БРДМ встречалась крайне редко), а дорогая "Фаланга" сразу создавалась для установки на БРДМ. Отсюда и большая бронепробиваемость при сходных габаритах.
В итоге, "Шмель" признали бесперспективным, а "Фалангу" еще долго модернизировали...
>ТТХ сходные.
У "Фаланги" бронепробиваемость выше.