>.. АСУ-57 и АСУ-76.
Относительно. Компоновочно они похожи (но не одинаковы), но ОСУ разработана в КБ завода № 38 в г. Кирове под руководством М.Н. Щукина, а обе АСУ - плоды Астрова.
Но в рамках исходного вопроса ОСУ-76 можно рассмотреть. Во-первых она имеет вес ближе к АСУ-57 чем АСУ-76, во-вторых, она вооружена именно ЗИС-3 (которая упомянута в стартопике). Решающий недостаток, который закрыл путь ОСУ на вооружение - сильное раскачивание при выстреле. И как следствие малый темп стрельбы - приходилось ждать пока машина "успокоится". Вполне можно предположить что эта особенность перенесется и на АСУ-57 при попытке перевооружить ее на ЗИС-3. А введение сошек либо снизит время развертывания/покидания позиции, либо сильно усложнит/утяжелит машину (если дополнительно городить механизмы для управления сошками не выходя из-за брони).