Есть кандидат на этот эпизод-но до конца я не уверен т.к. есть расхождения по времени суток(по немецким данным была вторая половина дня):
Из воспоминаний Дмитрия Арсеновича Одоева, подполковника, командира 4-й батареи 297-го артиллерийского полка 121-й стрелковой дивизии:
«Утром 26 июня 1941 г., как только первые лучи озарили прибрежную местность, на дороге показалась колонна танков с черной фашистской свастикой на броне. Шли как на параде, с открытыми люками, путь их был на г. Барановичи. Когда танки подошли на расстояние 400-500 м, батарея открыла по ним огонь. После первых выстрелов замерло на месте два фашистских танка, головной дымил черной струйкой дыма. Батарея продолжала вести огонь, еще четыре танка вспыхнули ярким пламенем. Танки горели один за другим, как факелы. Задние танки все время пытались обходить впереди горящие танки и каждый раз их попытка кончалась неудачей, меткие артиллерийские выстрелы разили фашистов».
>(Н-Борисов с точки зрения возможного боя - это 4-5 дорог и куча деревень под городом и на путях к нему)
Навскидку могу сказать только "южнее автобана". Подробнее надо копаться в документах.