Можно по-простому для технически неграмотных? Я вижу все 3 обычные коробки постоянного зацепления,в чем разница?Чем отличалась коробка 1-х КВ? Почему не делали планетарную : мне кажется,не осилили технологически,даже планетарные ряды не смогли бы сделать.