>Но от этого в ручную она же не превращается.
Ручная таль или колесный кран-гусак уже здорово облегчают перемещение умеренных тяжестей (где-то до тонны). Там где нет подхода для 5-8-12 человек, справляются 2-е (такелажник и крановщик). Это классика местной механизации погрузочно-разгрузочных работ.
Дальше нужны уже классические подъемные краны.
Ну так поворотный кран для подачи снаряда к казеннику
был вполне себе типичной "механизацией заряжания" на калибрах и в 340 мм годах так в 1870-х. Навороты со всякими хитрыми барабанными зарядниками да гидравлическими досылателями - дело уже более позднее.