Из-за сложности переключению ездили на одной передаче,как и на Т-34, плохо используя мощность мотора.Соответственно хотели планетарную КПП,которая появилась аж на Т-64.
Без практического опыта использования об этом говорить невозможно
Т.к. "не переключались передачи" или "тяжело переключались" вполне может быть вызвано неумением пользоваться несинхронизированной МКПП или неумением/нежеланием регулировать тяги.
На кубинском копаном Т-34-76, насколько я знаю, передачи вполне себе переключаются.