От Robert
К sss
Дата 16.09.2013 23:33:04
Рубрики Современность;

Re: давненько уже...

>Я так понял там что-то типа "электронного транспортира" для измерения угла от горизонта.

Лазерный гироскоп и твердотельный треxкоординатный акселерометр там. Ну И ГПС приемник и карта - тоже артиллеристам не лишние.

Откуда они "исходную" горизонталь берут - я до сих пор не понимаю. Дальше то все просто считается (интеграл от ускорения по времени - скорость, интеграл от скорости - перемещение) но блин в момент включения то где ноль взять - непонятно. Но точно: работает.
От Andreas
К Robert (16.09.2013 23:33:04)
Дата 17.09.2013 20:39:20

Re: давненько уже...

>
>Лазерный гироскоп и твердотельный треxкоординатный акселерометр там. Ну И ГПС приемник и карта - тоже артиллеристам не лишние.

MEMS (микроэлектромеханический) гироскоп там, AGD1 2022 FP6AQ, а не лазерный.
А также 3 координатный акселлерометр.
От alexio
К Robert (16.09.2013 23:33:04)
Дата 17.09.2013 14:20:22

Re: давненько уже...

>Лазерный гироскоп ... там

Разве ? Угловые ускорения девайс не меряет.
От Robert
К alexio (17.09.2013 14:20:22)
Дата 17.09.2013 20:56:31

Ре: давненько уже...

>Разве ? Угловые ускорения девайс не меряет.

Меряет. Вы будете смеяться для чего это ему нужно.

Для компьютерныx игр-"стрелялок", в которыx игрок ворочает всем девайсом:

http://appadvice.com/appguides/show/gyroscope-games
От alexio
К Robert (17.09.2013 20:56:31)
Дата 18.09.2013 16:23:13

Ре: давненько уже...

>>Разве ? Угловые ускорения девайс не меряет.
>
>Меряет. Вы будете смеяться для чего это ему нужно.

>Для компьютерныx игр-"стрелялок", в которыx игрок ворочает всем девайсом:

Да, быстро фичи мастерят ... Я по андроидному девайсу судил, хотя в последних железяках может и там появились гироскопы.
От Robert
К alexio (18.09.2013 16:23:13)
Дата 19.09.2013 19:38:40

Ну в общем это как бы джойстик такой:

Подвижной "ручкой джойстика" является сам корпус таблетa, а неподвижным "основанием джойстика" - "виртуальная гиростабилизированная платформа" (положение которой в пространстве рассчитывается по данным от гироскопа).
От Иван Уфимцев
К Robert (16.09.2013 23:33:04)
Дата 16.09.2013 23:45:30

Re: давненько уже...

Доброго времени суток, Robert.

> Откуда они "исходную" горизонталь берут - я до сих пор не понимаю.
> Дальше то все просто считается (интеграл от ускорения по времени - скорость, интеграл от скорости - перемещение)

Кроме чистой инерциалки там есть компас, плюс привязка к спутниковой и сотовой сети.

> но блин в момент включения то где ноль взять - непонятно. Но точно: работает.

Из акселерометра. Предварительно отклиброванного. Оттуда определяется направление "вниз" с достаточно большой точностью.
Ещё там (в более-менее приличных) есть вполне вменяемый магнитометр==компас.


--
CU, IVan.