1) Я вообще читал Катукова. Не сегодня, правда.
2) Не обладая всей информацией и тактической обстановкой по частному случаю, я отвечаю на вопрос исходя из общего принципа применения танков.
Эшелонирование бывает разное. В сложившейся обстановке командир держал танки в резерве. Вероятно был расчет на то, что мотострелки сумеют вовремя обнаружить подготовку атаки противника и танковый командир будет иметь время на принятие решения. Стрелки прохлопали и атака противника была неожиданной. Поэтому получилось именно так.