>Или вы хотите сказать, что водитель имеет право сбить пешехода, переходящего дорогу в неположенном месте/на неположенный сигнал светофора?
Он имеет право не менять скорость и направление движения и даже использовать звуковой сигнал для предотвращения ДТП.
Обязан избежать наезда, а не "пропустить". Не обязан предоставлять преимущества в движении.