По рассказам ветеранов, батарея Флёрова при подходе немцев "с противоположного края" деревни Богатырь(р-он Вязьмы) открыла огонь прямой наводкой, после чего скрылась в ближайшем перелеске. Учитывая эксперименталный характер БМ13 трудно себе представить, что хотя бы несколько снарядов не перелетели немцев. Но ветераны утверждали своё. Я не думаю, что машины въезжали в ямы - тяжеловато было бы потом их вытаскивать, а бросать нельзя.
(P.S. эти разговоры происходили на Поклонной горе, когда мы привезли туда обломки машины Флёрова)