Со ссылками на документы можно с большой вероятностью утверждать (получилось почти как у Берлаги :)), что некоторый централизованный порядок существовал еще до 1939 года. Зато точно известно, что серию игреков утвердили в ноябре 1939. Весной 1940 и весной 1941 опять же централизованно их незначительно видоизменяли, например, игреки поставили на голову, точки заменили черточками.
После начала ВОВ дивизии и отдельные части были вынуждены прикидываться и часто менять дивизионные знаки. Это привело к беспорядку и бесконтрольному творчеству. Инициатива следовала как правило снизу и лишь потом утверждалась наверху. Точнее сказать - их создавали и применяли стихийно.