...была очень хорошо продумана.
Концепция Т34 - соединение представлений о мобильном дизельном "среднем среднем" (в отличие от "легких средних") танке с отработанными, хотя и неоптимальными (как это уже _потом_ выяснилось чертами типа подвески Кристи - выдержала испытание ВСЕЙ войной.
КВ - вопросов нет.
Линейка легких (Т40-Т80) - рассчитана на выпуск на уже существующих автозаводах, что позволяло сделать их действительно массовыми. (Хорош тот танк...)
Причем не произошло "гоняния за длиной пиписек", что таки позволило сделать все эти танки действительно хорошими - (... который есть в нужное время в нужном месте (с)) - не с самого начала, ессно, но тут уж...
Чего IMHO не хватало - это мобильной ПВО и БТРов. Но видимо вытащить нос и хвост разом не позволяло общее состояние экономики.
Не стоит все же ровнять СССР 30-х и 70-х.
Вместо БТР-ов возили десант на броне танков и были конно-меxанизированные группы (кавалерия без шашек), для ПВО решением было то, что численно истребительная авиация СССР превосxодила немецкую истребительную авиацию в несколько раз во второй половине войны (немцы держали много истребителей далеко в тылу для ПВО от налетов "летающиx крепостей", так что при примерно равном выпуске за войну "Яков" и "Мессершмитов" Яков на фронте было в несколько раз больше).