>--Четкое выполнение команд, плюс выработка чувства локтя.
Это все правильно и понятно, но причем тут махание ногами.
В том смысле что сам достаточно делал, но никогда не понимал глубокого смысла, воспитывает вкус к показухе, imho к реальной работе никакого отношения.