>>Навскидку - при складывании внутрь ухудшается геометрическая проходимость.
Не знаю какой там двигатель, но что-то типа лошадиной силы на простое перемещение со скоростью медленнее пешехода.
Эффективность перемещения приблизительно зависит от сопротивления воздуха и высоты колебательных движений при беге. С этим на первый взгляд все ок.