От Antenna
К All
Дата 06.03.2012 09:01:47
Рубрики Современность;

Boston Dynamics со скоростным роботом.

http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo&feature=player_embedded
От Alpaka
К Antenna (06.03.2012 09:01:47)
Дата 06.03.2012 19:46:51

одно слово-круто.

> http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo&feature=player_embedded
Алпака
От alexio
К Antenna (06.03.2012 09:01:47)
Дата 06.03.2012 13:39:30

Re: Boston Dynamics...

Никто не знает, почему у всех этих бобиков ноги вывернуты в противоположную сторону от природных аналогов ?

Ну и очевидное продолжение - терминатор - скоро обещают ...
От Andreas
К alexio (06.03.2012 13:39:30)
Дата 06.03.2012 18:32:07

Re: Boston Dynamics...

>Никто не знает, почему у всех этих бобиков ноги вывернуты в противоположную сторону от природных аналогов ?

>Ну и очевидное продолжение - терминатор - скоро обещают ...

Простите, а вы на фото лошади смотрели? В какую сторону ноги вывернуты?

http://www.loshadenky2004.narod.ru/galop.jpg

Передние ноги точно так, задние внизу в другую сторону, но опять же силовые мышцы - верхние.

А у гепарда ситуация обратная - заднии работают в ту же сторону, а передние внизу наоборот, но плечо силовое
От alexio
К Andreas (06.03.2012 18:32:07)
Дата 06.03.2012 21:53:04

Re: Boston Dynamics...

>Простите, а вы на фото лошади смотрели? В какую сторону ноги вывернуты?

На видео подогнутые назад конечности это скорее ступни, которые похоже только амортизируют за счет сгибания подпружиненного сустава. У животных амортизация гораздо экономичнее работает за счет скоординированого напряжения мышц и принципиально другой схемы ног. То есть задача перемещения решена, но лобовым способом - по простому, неэффективно. И это шаг вперед, но недостатки очевидны.
От объект 925
К alexio (06.03.2012 21:53:04)
Дата 06.03.2012 21:55:33

он о другом. Колени задних ног у лошади в какую сторону смотрят? (-)
От Evg
К объект 925 (06.03.2012 21:55:33)
Дата 06.03.2012 22:05:46

Re: Колени задних ног у лошади в какую сторону смотрят?

ЕМНИП.
Колени - вперёд.
Лошадь бегает "на кончиках пальцев".
То что повёрнуто назад - это лодыжка. Собственно колено оно около пуза
От объект 925
К Evg (06.03.2012 22:05:46)
Дата 06.03.2012 22:12:17

Ре: Колени задних...

>Колени - вперёд.
>То что повёрнуто назад - это лодыжка. Собственно колено оно около пуза
+++
если колено устроено как у людей, т.е. коленная чашечка, то как обьяснить такой изгиб ноги?
Алеxей
От Evg
К объект 925 (06.03.2012 22:12:17)
Дата 06.03.2012 22:17:28

Ре: Колени задних...

>>Колени - вперёд.
>>То что повёрнуто назад - это лодыжка. Собственно колено оно около пуза
>+++
>если колено устроено как у людей, т.е. коленная чашечка, то как обьяснить такой изгиб ноги?

Встаньте на четвереньки и поднимитесь "на носочки" (на пальцы ног) и изгиб ноги у Вас будет как у лошади. Только с другими пропорциями длин костей.

Вот картинка
см. пункт 25 и вообще названия костей в ногах.

[105K]



От объект 925
К Evg (06.03.2012 22:17:28)
Дата 06.03.2012 22:21:39

Ре: мерси. Век живи, век учись.:) (-)
От bedal
К alexio (06.03.2012 13:39:30)
Дата 06.03.2012 14:04:30

Каких аналогов? У слона, например, четыре колена. А есть ещё насекомые.

Навскидку - при складывании внутрь ухудшается геометрическая проходимость.
От alexio
К bedal (06.03.2012 14:04:30)
Дата 06.03.2012 15:45:46

Re: Каких аналогов?...

>Навскидку - при складывании внутрь ухудшается геометрическая проходимость.

То есть система значительно менее эффективна, по сравнению с имеющимися аналогами. Требует "прощения ошибок" в гораздо большем диапазоне плюс энергетическая эффективность просто никакая. Не знаю какой там двигатель, но что-то типа лошадиной силы на простое перемещение со скоростью медленнее пешехода.

Но терминатор грядет ... Но лет еще через 5.
От Andreas
К alexio (06.03.2012 15:45:46)
Дата 06.03.2012 18:34:54

Re: Каких аналогов?...

>>Навскидку - при складывании внутрь ухудшается геометрическая проходимость.
Не знаю какой там двигатель, но что-то типа лошадиной силы на простое перемещение со скоростью медленнее пешехода.

Эффективность перемещения приблизительно зависит от сопротивления воздуха и высоты колебательных движений при беге. С этим на первый взгляд все ок.
От alexio
К Andreas (06.03.2012 18:34:54)
Дата 06.03.2012 21:46:36

Re: Каких аналогов?...

>Эффективность перемещения приблизительно зависит от сопротивления воздуха и высоты колебательных движений при беге. С этим на первый взгляд все ок.

Бобик ногами толкается как с цепи сорваться хочет, но толкание практически вверх получается - только куча пыли да брызги летят в демо роликах.
От Count
К Antenna (06.03.2012 09:01:47)
Дата 06.03.2012 10:35:26

Re: Boston Dynamics...

> http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo&feature=player_embedded
Интересно что на малых скоростях оно переставляет одновременно обе ноги и только на 18 начинает переставлять ноги попеременно. Или это только оптический эффект?
От Llandaff
К Count (06.03.2012 10:35:26)
Дата 06.03.2012 11:31:04

Точно разные аллюры (-)
От Andreas
К Antenna (06.03.2012 09:01:47)
Дата 06.03.2012 09:38:17

Re: Boston Dynamics...

> http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo&feature=player_embedded

Основной комментарий "creepy".
Полностью согласен.