Ну так это только после попадания.
Хотя, существовала практика плавания со шлюпками уже вываленными и подготовленными к спуску. По крайней мере в атлантических конвоях такое было.
Матросы в море обычно несут вахту на руле и впередсмотрящими (мостик и бак).