При М=20 за объявленный почти час полета пролетались бы под 25 тыс. км. Это явный перебор, как и вообще поддержание такой долговременной скорости на высоте 50 км (где какая-то атмосфера все же есть).
М=6-7, наверное, ближе к действительности. Не более 10.
У "Искандера", как считается, на той же высоте поддерживается скорость М=6-6,5 (2100 м/с).