Бой примерно происходил так.
Задача кавалерийского командира привести в движение подчиненный эскадрон (полк) вовремя, чтобы не оказаться расстроенным движением (сохранить линию) и с другой стороны не быть застигнутым на месте кавалерией противника. Очень важен глазомер тут.
Побеждает та кавалерия, которая сохранит строй к моменту столкновения.
Кстати, сказать, самого столкновения как правило, не происходило - просто одна из сторон обращалась в бегство еще до физического контакта. В бою всегда участвовала только часть кавалерии, другая следовала уступом сзади, сохраняя равнение. В случае неудачи атаковала победителей, обращая их в бегство (поскольку они уже к этому моменту расстроены)
Собственно "рубка" - штука крайне редкая. Отсюда сравнительно небольшие потери кавалерии в сражениях.
Хотя бывали исключения. Была кавалерия, которая встречала противника стоя на месте и стреляя - результат плачевен.