>Вопрос. На эскизе дипломной работы снаряды расположены гильзами вверх. Какой в этом глубинный смысл и каков алгоритмя работы автомата заряжания (или татарина) в этом случае?
Как видно из эскиза, предполагалось, что АЗ состоит из карусели на которой находятся 7 барабанов на 6 выстрелов, итого 42 выстрела. Т.е. сначала карусель подводит нужный барабан к позиции заряжания, а потом подача очередного выстрела осуществляется путем вращения барабана. После позиционирования контейнера с выстрелом под манипулятором (манипулятор изображен прямоугольником за казенной частью пушки), манипулятор занимает вертикальное положение и вытаскивает кассету с выстрелом вертикально вверх. Манипулятор с кассетой разворачивается и досылает выстрел в ствол, после чего он снова разворачивается и убирает кассету в барабан, затем он освобождает место для отката и готовится к приему поддона.
По сравнению с эскизом в финальной версии диплома орудие уже не «висело в воздухе», а размещалось в башне которая защищала от осколков и 30-мм пушек казенную часть и манипулятор. На башне же располагались экраны с ДЗ которые могли занимать как горизонтальное (для защиты корпуса от авиационных боеприпасов – в виде «зонтика»), так и в вертикальное положение (для защиты башни от РПГ).
Сейчас я бы делал АЗ несколько иначе. Я бы разместил бы кассеты на карусели в несколько концентрических колец, а манипулятор сделал бы в виде механической руки, подобной промышленному роботу.
