>В конечном счете лучшим является компромиссное решение. В современных танках чаще всего используется ходовая с катками среднего диаметра, поддерживающими катками и ведущим колесом расположенным в корме. Подвески как правило торсионные с большим динамическим ходом катка, с гидравлическими амортизаторами.
... сделать ведущий каток "на уровне земли" невозможно? Ну там нагрузки при ударе и т.п. А то складывается впечатление, что потеря гусеницы почти самое страшное, что может случится с танком. :)
Все равны как на подбор, с ними - дядька Мухомор (aka R/i aka Saboteur)