Есть. "Ростиславъ сошелъ есть на Литвоу со всими бояры и сноузникы" (6743)
Встречается только в Ипатьевском списке Галицко-Волынской летописи. Сороколетов полагает, что слово не характерно "для практического военного языка Древней Руси". Потому что другие его словоформы и их употребления восходят к старославянской языковой стихии. Типа сънузньць, сънуздьныи, сънуздьство и т.п. - всадник, возница, сидящий на коне и проч.