"С одной стороны бассейна был размещен ультразвуковой излучатель, а с другой - регистрирующее оборудование. В ходе эксперимента, сенсоры не обнаружили в бассейне никаких предметов".
В случае с ПЛ приемник там же, где и излучатель? Или в данном случае это не критично?