В русско-польскую войну, после первоначальных крупных успехов России, война пошла с переменным успехом, поражений стало не меньше чем побед.
Надо еще добавить достаточно неудачную кампанию против шведов 1656-58, непонятно кстати вообще зачем нужную.
Чигирин в конце концов тоже пришлось оставить.
В общем не "дикие орды московитов" конечно, но стабильного превосходства над соседями не видно.
IMHO лучшей эпохой русской армии был век 18-й, а точнее царствование Екатерины 2-й. Когда это самое превосходство налицо - били "на классе" всех с кем приходилось воевать.