Да не след в первую очередь заметят при пуске в городе - заметят вспышку выстрела и услышат его грохот, а обернувшись на звук, увидят факел пламени из сопла ракеты.
Видел пуск по телевизору когда-то - громко, и облако белого дыма в 3 человеческих роста на месте пуска. И стрелку еще надо смыться успешно, прихватив с собой полутораметровую трубу, а то ее сразу нашли бы набежавшие прохожие.
А "инверсионный" с которым вы перепутали - это когда на больших высотах горячие газы из сопла (они содежат пар воды потому что топливо керосин - углеводородное, а вода это результат сгорания водорода в кислороде) попадают в холодный (на высоте) воздух, и вода конденсруется - примерно так же как запотевают холодные очки при входе с мороза в теплую комнату (теплый влажный воздух комнаты контачит с холодным стеклом очков).