Не известно. Но судя по местности и тому, что они были подбиты в самом центре села, я ставлю на РПГ. Плюс в описании гибели тех двух бойцов с БМП указывается, что их двоих "накрыло выстрелом из гранатомёта" когда они уже спешенные были. Что тоже подразумевает ближний контакт.