0. [:||||||:]
1. PTAM упоминаемый в статье не Open Sourced. Писишная версия noncommertiаl а iPhone версия закрыта.
2. Этот проект скорее мёртв чем жив. Автор ушёл в микрософт, без него код вряд ли кто нибудь будет поддерживать(код "тяжёлый"), а микрософт код использовать не может поскольку код принадлежит университету.
3. Ресурсы требются очень большие. iPhone еле тянет PTAM, в лабораторных условиях внутри помещения(Улично-загородные сцены на порядок более тяжёлые).
3. Военное применение просто не имеет отношения к этому проекту. Автор статьи не в теме абсолютно. Статья представляет собой бессмысленный набор терминов.
>2. Этот проект скорее мёртв чем жив.
Это - вряд ли. Проект скорее резко ожил, чем мёртв - тема легко гуглится.
Сделанное на его основе приложение планируют представить на шанхайской выставке:
"...On a smart phone PTAM can help improve the accuracy of sensors such as GPS and digital compasses and fill in when satellite, 3G and WiFi signals drop out. One potential application is a PTAM-enabled app featuring an avatar 'guide' who could appear in your camera view and lead you down the street towards a restaurant while explaining the menu and making your reservation.
QderoPateo have ambitious plans to grow the mobile augmented reality market and create an augmented reality search and gaming engine running for their 'Ouidoo' smart phone - expected to make its debut at the Shanghai 2010 World Expo this spring,..." http://www.physorg.com/news186913630.html
Область применения - очевидно топична. И на улице пашет...