>"Офицер не живший в казарме не может понять психологию солдата в ней живушего" (с)
Но в рамках общественной морали, ориентирующейся на справедливость и общественное согласие (социализм, общество социального мира и пр.), а IRL сегодняшних российских реалий солдат и офицер должны быть антагонистами, врагами, объединяющимися только перед лицом более сильного врага. На кой им "чувствовать настроение друг друга". Между ними должны стоять унтер и военная полиция.