Что касается мотосрелковых дивизий, то эти функции выполняют не взвода в рр, а подразделения отдельного разведывательного батальона дивизии. РРЭР (рота радио-электронной разведки) - имеет на вооружении комплекс "Таран", выполняет радиоперехват, пеленгование радиоточек. ВРН (взвод разведки наблюдением) - функции, я думаю, ясны из названия. На вооружении - различный оптические и оптико-электронные приборы наблюдения (бинокли, ПМР, ЛПР, ТПН, ННП и пр.), радиолокационные станции (СБР, ПСНР), комплекс разведки "Реалия", "Табун".
С уважением, Александр.
PS В теме "ФАА-Разведка" есть ответ Алекса о наличии таких взводов в ОРР ВДД.