ведь лодка, в основном, была эволюционным развитием РТ. Цифровой ГАК Скат и БИУС Омнибус - это да, это действительно прорыв. И то, что их 5 лет доводили "по живому" - не вопрос. Вопрос - как доводили. Кулибинщина какая-то, импровизация и борьба с трудностями. Бытовыми (преимущественно) и межведомственными противоречиями, а точнее противоположными интересами этих самых ведомств. Под общим лозунгом "мы за ценой не постоим"...