>А в какой момент необходимо выдернуть из гранаты предохранительную чеку? И как это выполнить технически?
Перед укладкой в ампуломет. Ударник будет держаться рычагом взрывателя. После вылета из ампуломета рычаг отскакивает.
Главное препятствие - масса гранаты. Плюс импульс от отлетающего рычага.