> Но как ЗАПОМИНАЕТСЯ НАПРАВЛЕНИЕ? На коком физическом эффекте?
На допплеровском, на скольки я разумею.
Луч света идёт по катушке оптоволокна в одном направлнении,
отражается, идёт в другом направлении. Интерферирует.
Если вращать катушку относительно еёйной оси, наблюдается
допплеровское изменение частоты отражённого сигнала и интерференционная
картинка "съезжает". По её смещению и измеряют угловую скорость.
Был, помнится, опыт по измерению скорости света с помошью интерферометра.
Смутно помню, но принцип, кажется, тот же.
> Кстати, механическое вращение в этой схеме тоже есть.
Только механическое вращение, которое, собственно, и
измеряем. Вращение всей системы.
А вообще, оптические гироскопы, правда точности, не достаточной
для ИНС, существуют в габаритах микросхемы, АФАИК.