Приветствую!
Деталей до нас, к сожалению, не доводили. Только основной принцип действия. Да и не интересовались мы особо...
Но сам блок я видел (точнее, габаритно-весовой макет). Полноценная ИНС в калибре достаточно крупного снаряда или бомбы (цифру не назову, не взыщите), с расчетным блоком, тремя датчиками угловых скоростей и тремя - линейных ускорений. И без единой подвижной части.
С уважением,