БТР-80 с камазовским двигателем для своего времени был весьма неплох. Он был заметно лучше бензиновых предшественников и полностью соответствовал требованиям к подвижности. Правда, ближе к концу войны в Афнганистане появилось мнение, что на горных дорогах не хватает крутящего момента.
Про ЯМЗ-шный движок ничего сказать не могу. Здесь недавно давали ссылку на описание модернизации БТР-80. Там говорилось, что в ходе модернизации устанавливается более мощный двигатель. Возможно это он и есть.
Все вышесказанное усугублялось отвратительной организацией.