>А что, усиление в канале управления выбирается на глазок?
Это если использовать аналоговую схему управления. А если релейную - то усиление не требуется. Правда, при релейном механизме на каждое реле приходится по одному каналу, а это отдельный провод. Неслабый пучок проводов за бомбой потянется :)