Вы пишете:
Я знал, что есть у Карпини одно узкое место...
"Все желающие сражаться с ними, должны иметь следующее оружие: ...двойные латы ...и другое оружие (здесь - доспех, комм мой) для защиты тела и коня от оружия и стрел их. А если некоторые не вооружены так хорошо, как мы сказали, то они должны идти сзади других, КАК ДЕЛАЮТ ТАТАРЫ, и стрелять в них из луков..."
Т. е. у татар впереди идут броненосцы, видимо также на прикрытых лошадях, а сзади стрелки из лука."
И каким образом Вы это вычитали?
Если предположить, что перевод правильный, то ясно, что в финальной атаке на измотанного и израненного противника впереди шли лучше вооружённые (что вполне естественно), но это еще не означает, что они "броненосцы". Хорошие доспехи наверняка имели начальники и их свита, но они, согласно Карпини, не лезли в бой.