>Там на многих рисунках даже гоплиты босиком - это действительно так и было?
Специалист по античности - скорее Гегемон.
Но, исходя из элементарного здравого смысла, в основном должны были передвигаться в сандалиях. Камни и колючки неудобны даже для неприхотливого древнего грека. Едва ли природа Средиземноморья фундаментально изменилась за 2500 лет.
Однако обнаженность у древних греков отождествлялась с героичностью, что могло влиять на искусство. Вероятно, поэтому на многих изображениях гоплиты показаны максимально голыми (кроме доспехов). Как известно, древнегреческое искуство передавало больше идеал, чем реальность.