Роберт Баллард для подводной археологии разработал подводный аппарат "Ясон" с элементами искуственного интелекта с целью самосохранения драгоценного прибора (при массе в 75 КГ обошелся не то в 5 не то в 6 миллионов уе.). Так вот при первом испытании робот не хотел лезть внутрь "Титаника", пришлось посылать по кабелю специальную команду блокирующую цепь возврата к базовому аппарту и загонять строптивца внутрь парохода джойстиком.