Приветствую!
Я вам открою страшную тайну. Сами термины ПТУР и ПТРК - в какой-то мере наследие проклятого прошлого :-)) Правильнее было бы говорить "высокоточный ракетный комплекс малой дальности с возможностью поражения бронированных целей".
Во всех ТЗ на ПТРК, что я видел, поражение цели типа "танк" было приоритетным требованием, но далеко не единственным.
В этом, кстати, причина отсутствия на вооружении ПТУР с активными ГСН различного типа (ИК, РЛ) без вспомогательного канала ручного наведения или целеуказания. Хотя технически это возможно уже сейчас. Просто никому не нужен ПТУР, прошибающий навылет любой современный или перспективный танк, но не способный поразить ДОТ, блиндаж, отдельного духа со "Стрелой" или ДШК.
А что до стоимости - разменять дорогой ПТУР на отдельного бойца все-таки выгоднее, чем потерять вертушку с экипажем и полным боекомплектом оных ПТУР.
Вот такое ИМХО :-)
С уважением,