>банальным образом отслеживаем только цели а ограниченном диапазоне дальностей и в ограниченном диапазоне скоростей, например
>от 50 м/сек и выше и на дальности 5-20 м,
>банальный доплер и отсечка лишнего эха
Проблема не в этом. Проблема в том, что своя пехота в этих условиях впереди/рядом с танком действует. КАЗ ее непременно поубивает.