строго говоря Командирских САУ в том понимании как было например у итальянцев, как машина специально оборудованная для действий командира батареи/полка САУ, снабженных кроме дополнительных средств радиосвязи , столом для работы с картами, гирокомпасом (англия, "секстоны") и прочими вещами у нас не было. Были сау снабженные дополнительной или лучшего качества радиостанцией и / или дополнительными или лучшего качества оптическими приборами. Примерно так же выглядели и командирские танки.
Еще переоборудование могло веститсь и не на заводе а в полевых мастерских. Так что Су-76 И скорее некоторое исключение из общих правил.
А преимущества недостатки. Ну наверное командиру в Т-70 несколько менее просторно работать чем в Су-76 на его базе. Но сказать что удобнее Т-34 или командирская Су-85 пожалуй не скажу, пушку то с Сушки никто не снимал.