АФАИК диверсионная группа полка "Бранденбург" переоделась в советскую форму, явилась на мост под видом сменного караула и попросту перерезала "сменяемых". После чего через мост перешли немецкие танки и начался бой на Перемиловском плацдарме. Однако их АФАИК на следующий день выбили обратно за канал.
Вот после этого немцы и задумали форсировать канал по льду (ибо все три моста сразу после Перемиловских боев были взорваны во избежание повторения). Но шлюзы и плотины канала были все до единого у наших. Согласно мемуарам какого-то саперного генерала (называется "Дорогу прокладывают саперы", там еще про Штурмовую Бригаду в бронежилетах и много других интересных вещей было), дождались концентрации немецких войск перед ударом и открыли плотину чуть севернее Яхромы (кто ездил по Дмитровке - наверняка ее видел). Русло речки Яхромы (идет параллельно Каналу) сразу заполнилось водой. Потом (но это уже в музее Дмитрова рассказывали) немцы Яхрому все ж перешли. При попытке немцев наступать через Канал пехотой поверх льда пустили воду. Подошли танки - воду из-подо льда спустили и танки провалились. Так и игрались две недели, до 6 декабря.