>Пьезокерамика. Считаные граммы. И никакой практически механики кроме тыльной части ствола где должен быть шарнир, позволяющий ему шевелиться на градус-полтора. Вообще всю эту систему можно интегрировать в цевье и весить будет не больше, чем обычный автомат. Основной вес это аккумулятор, но для данной задачи хватит литий-ионного за глаза.
Ну, для того, чтобы "и ведем стволом в области откуда стреляют, а винтовка сама наведется и откроет ответный огонь", нужно, наверное, не менее 10 тысячных по горизонтали В КАЖДУЮ СТОРОНУ, т.е. боковая поправка в 1 м на дальности 100 м. Иначе - всё равно нужно будет прицеливаться более-менее точно.
Предполагая расстояние между шарниром ствола и приводом равным 0,5 м получим, что рабочий ход привода должен быть 5 мм в каждую сторону.
Скорость наводки должна исходить из возможной скорости перемещения цели. Ну, наверное, выбрать эти 5 мм за полсекунды будет достаточно.