Махания мечом в одном кимано - это всё прибабахи мирного времени в промежутке между Токугавой и Мэдзи. Пока шли гражданские войны - доспех таскали исправно и не лёгкий вовсе.
А как мир настал, единственный шанс подраться у самурая в одбщем был поединок с другим самураем. Естественно оттачивалось фехтование мечом, а доспехи с собой не таскали.