Тестирование при пуске со стационарного стенда позволяет лишь гарантировать, что ракета умеет стартуя со стенда попадать по Камчатке. Тестирование пусками с подлодки из разных точек акватории позволяет гарантировать, что мы из ЛЮБОЙ точки попадем по э-э-э.... Камчатке.
Короче уж Камчатку то мы точно разбомбим.
Конечно утрирую, но идея понятна - с подлодки можно, например пальнуть, как в направлении вращения земли, так и наоборот (например не только из Баренцева моря на Камчатку, но и из Охотского моря в Баренцево. Так что если умеем испытавать пусками с подлодки - надо этим пользоваться.
Но я бы, например, без стенда не рискнул. Хотя, конгечно, если стенда нет... то и выхода нет, надо пускать с ПЛ.
Но выдавать вынужденные пуски с ПЛ за новое слово в ракетостроении... этого никого не обманет.